控制精度不同

伺服的精度更高，在高精度的应用环境下应该使用伺服电机。因为伺服电机是通过编码器进行控制能够更有效控制精度，而步进电机是通过相数和拍数的越多而越精确。

控制方式不同

步进电机是开环控制，驱动器发出脉冲给步进电机，步进电机走了多少步就不再反馈给驱动器了。然而伺服电机是闭环控制，驱动器发出脉冲给伺服电机后，伺服电机的编码器管着伺服电机，如果电机有偷懒的情况了，编码器马上给驱动器打小报告，驱动器是高标准严要求的命令伺服电机必须到指定的位置。

低频特性不同

步进电机在低速运动时，会出现抖动的现象，一般通过驱动器更小的细分来解决或者使用阻尼技术解决，再有就是增加减速机来处理低频震动。伺服电机运行非常平稳不会出现低频震动现象，当然交流伺服电机有共振抑制功能解决震动。

距频特性不同

步进电机距频特性随着速度的提升而下降，伺服电机是恒功率输出。

过载能力不同

步进电机不具备过载能力，而伺服电机具备3倍过载能力。在过载场景下伺服电机的应用能力更好。

运行性能不同

步进电机启动频率过高或者负载过大容易出现丢步和堵转现象，伺服电机的过载性能和编码器则不会让它产生堵转和丢步。

速度响应性能不同

步进电机从静止到加速工作需要上百毫秒，然而伺服电机就需要几毫秒。

总结：通过综合的对比，伺服电机完胜步进电机，当然好货是不便宜的，伺服的价格更高于步进电机，所以在要求不是那么严格的场合，步进电机还是应用优势很大。