非法征地涉及的罪名主要有以下几种：非法批准征收、占用土地罪：国家机关工作人员违反土地管理法规，滥用职权，非法批准征收、征用、占用土地，或者非法低价出让国有土地使用权，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役；致使国家或者集体利益遭受特别重大损失的，处三年以上七年以下有期徒刑。非法占用农用地罪：违反土地

抓人行为 可能涉及不同的罪名，具体取决于抓人的原因、手段以及涉及的法律条文。以下是几种可能的情况：非法拘禁罪普通民众在未得到法定授权或无合理缘由的前提下，采取拘押、关押或其他限制人身自由的强制手段，可能触犯非法拘禁罪。国家机关工作人员利用职权非法拘禁他人，将依照非法拘禁罪的规定从重处罚。绑架罪绑架罪

公安撤回认罪认罚的原因可能包括以下几点：被追诉人主动撤回意志自由选择：被追诉人可以基于自己的意志自由选择撤回认罪认罚，这是其主体性选择的权利，应当受到尊重。认罪认罚存在瑕疵非自愿签订：如果犯罪嫌疑人是在被强迫的情况下签订认罪认罚说明书的，可以撤销认罪认罚书。指控罪名与审理罪名不符：如果犯罪嫌疑人对指